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OpenPilot 0.5.12 发布,开源自动驾驶技术

开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容:

  • 改进普锐斯和普锐斯 Prime 的横向控制
  • 写入磁盘前压缩日志
  • 存储空间达到 90% 时,删除旧的驾驶数据
  • 修复跟随距离的小偏移
  • 各种小型 CPU 优化
  • 改善 offroad 功耗:需 NEOS 更新
  • 为 Estonia 添加默认的速度限制(thanks to martinl)
  • 支持斯巴鲁 Crosstrek(thanks to martinl)
  • 支持丰田亚洲龙(thanks to njbrown09)
  • 支持丰田 Rav4(带 TSS 2.0)(thansk to wocsor)
  • 支持丰田卡罗拉(带 TSS 2.0)(thansk to wocsor)

更新日志

openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),目前实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。此外,openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。

转自 https://www.oschina.net/news/107017/openpilot-0-5-12-released

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