OpenPilot 0.5.12 发布，开源自动驾驶技术

开源自动驾驶技术 OpenPilot 0.5.12 发布了。新版本更新内容：

• 改进普锐斯和普锐斯 Prime 的横向控制
• 写入磁盘前压缩日志
• 存储空间达到 90% 时，删除旧的驾驶数据
• 修复跟随距离的小偏移
• 各种小型 CPU 优化
• 改善 offroad 功耗：需 NEOS 更新
• 为 Estonia 添加默认的速度限制（thanks to martinl）
• 支持斯巴鲁 Crosstrek（thanks to martinl）
• 支持丰田亚洲龙（thanks to njbrown09）
• 支持丰田 Rav4（带TSS 2.0）（thansk to wocsor）
• 支持丰田卡罗拉（带 TSS 2.0）（thansk to wocsor）

更新日志

openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理），目前实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。此外，openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。

转自 https://www.oschina.net/news/107017/openpilot-0-5-12-released