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毅力号将开源Linux直升机平台也带上了火星

昨日,美国宇航局(NASA)宣布了在毅力号(Perseverance)在火星上的顺利着陆,期间有大约 200 万人在 YouTube 上收看了流媒体直播。之后,它将在 Jezero 火山口附近寻找远古生命的线索。有趣的是,毅力号其实还带上了一个小伙伴 —— 一架能够在火星稀薄的大气(不足地球的 1%)环境中使用的无人机。
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毅力号 / Perseverance

考虑到火星车的履带无法越过火星上的所有地形,因此毅力号团队在设计之初就想到了随附一架伴侣无人机(名叫机巧 / Ingenuity)。

其采用了类直升机的造型,底下有四条支撑脚。考虑到这是它首次在地球以外的星球中飞行,所以技术演示的味道也更浓厚一些。

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机巧号 / Ingenuity

值得一提的是,NASA 喷气推进实验室(JPL)高级工程师 Tim Canham 在接受电气与电子工程师协会(IEEE)采访时称,这也是我们首次在火星上使用 Linux 操作系统。

“JPL 为机巧号的多维数据集和仪器开发了专有的 F’ 软件框架(念作“F prime”),并于几年前将之开源。得益于这项特性,你也可以在地球上使用相同的 JPL 软件”。

Tim Canham 补充道:“这是开源社区的一项重大胜利,因为我们正在开发一款开源操作系统 + 开放源代码的飞行软件框架(以及商用部件)。如果哪天你心血来潮了,也可立即购买并尝试自己动手”。

转自 https://www.cnbeta.com/articles/science/1092507.htm

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