linux的内核线程什么时候被调用

:confused: 最近看linux的内核代码,对内核线程感到很迷惑.
1)内核线程的调度方式是SCHED_OTHER,还是实时的SCHED_RR或SCHED_FIFO?
2)内核线程运行在内核态,而linux运行在内核时是不可****的,这是不是表明当一个内核线程运行在运行时它不能被其他线程所抢占?:confused: