请教：uclinux下usb驱动问题（sl811＋s3c44b0）

各位好，
我用的是samsung的arm7 s3c44b0处理器，
usb控制器是cypress的sl811，主模式。
uclinux版本是2.4.22
当我启动uclinux，插入usb设备后出现了如下的信息：

hub.c: new USB device sl811-1, assigned address 2
usb_control/bulk_msg: timeout
usb.c: USB device not accepting new address=2 (error=-110)
hub.c: new USB device sl811-1, assigned address 3
usb_control/bulk_msg: timeout
usb.c: USB device not accepting new address=3 (error=-110)

在uclinux启动是关于usb驱动部分的信息如下：
usb.c: registered new driver usbdevfs
usb.c: registered new driver hub
usb.c: new USB bus registered, assigned bus number 1
host/hc_sl811.c: USB SL811 at 6000000,6000002, IRQ 24
hub.c: USB hub found
hub.c: 1 port detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usb.c: registered new driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.

出现这个问题，是sl811驱动没写好？还是sl811与usbd通信没做好？还是其他原因？
请各位赐教。谢谢