【求助】新手问题,请高手分享经验。

由于公司立了个视频服务器项目的关系，现在小弟转嵌入式软件开发。
也是被逼没招。开始做的这十来天里。遇到各种各样问题，搞的我是郁闷异常啊。
  
现在遇到一个问题，而却总出现。就是在编译程序的时候。总是能碰到这样的异常：
  undefined reference to `crypt'。缺少库。实在是让我恼火。看到好多新手都碰到过类似这样的问题。但是都没又一个明确的答案说该到底怎么解决。
  
我想问的是，在碰到 undefined reference to `' 的时候。先是找到函数所在源文件或库。找到以后具体应该怎么做？
  
遇到这样的问题通常是非常的浪费时间。所以小弟希望各位前辈高人能指点一下小弟，分享一点经验。