虚拟串口

我现在想在系统中能够模拟出两个相连接的虚拟串口，比如ttyS10和ttyS11，往ttyS10中写数据在ttyS11中可以读到，反之也可以。和fifo类似，但是fifo只能是单向的。其实不一定要是串口了，只要是对上层应用表现为两个相连接的文件就行，但要是双向的。linux下有没有好的实现方法，是不是只能通过驱动程序来虚拟了？