怎样利用u-boot烧写？？

u-boot启动后显示信息如下：

DRAM:  64 MB
Flash: 512 kB
NAND:    64 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial

我在ADS里写了段利用串口输出字符的小测试程序，怎样利用u-boot把编译后的bin文件烧写到2410板子上，以实现上电后能自动运行自己的程序？

谢谢！