ubuntu版本开发问题讨论

我是一个Linux爱好者，对一个ubuntu版本开发很感兴趣，有些问题想请教一下：

1），对每个版本是如何维护的，是每个版本都投入单独的人力吗？配置库怎么管理？
2），补丁是如何管理和发布的，源码和二进制都发布吗？还有版本如何升级？
3），版本是如何测试的，做为一个OS这么大的软件，测试能面面具到吗？有什么测试方法？
4），如何选择和测试Linux社区主干分支的代码，对于种代码会做怎么样的验证？
5），和其他机构（开源组织）有什么样合作关系？

请各位大牛解惑？