我想从头说清楚如何来在assabet上作linux嵌入式，是有些困难的，所以先说个大概的制作步骤吧。
首先所有的资料都来源于
http://handhelds.org/ 和
http://www.lart.tudelft.nl/以及我的实践经验。
特别建议您先买块intel的assabet的开发板。
如果按照下面的资料成功的在assabet开发板上跑除了linux，那么您就可以尝试着制作自己想要的系统了，因为这些都是open source的，我想做的就是open技术和经验。国外的好多code是开放的，而且技术也是开放的，然而这些开放的东西到了国内，则会被有些技术人员作为保密资料，作为自己的价值向公司提要求......这也阻碍的国内linux的发展。我个人认为，已经公开的东西应该努力让大家可以找到，可以参考。我们要做的是在这些已有的、公开的技术上面作行业应用，而不是每个想作应用的技术人员又来从头研究如何作基础的平台。当然首先这个平台要满足需求。我希望大家可以将自己掌握的技术写出来，写成教程最好了，全民提高啊！台湾的同胞有一些中文化的计划，不是空谈，有结果出来，国内好多站点上也可以看到一些资料翻译计划，但是很少看到有结果出来。尤其有些技术一般很少使用到，如果一个有使用经验的人写出来，会更有帮助的。拜托大家了。
首先需要的资料是：
bootldr-0000-2.14.5 ：bootloader，是一个纯ARM指令序列。
params-v20.bin ：bootloader执行时需要的参数。
init-2-70.cramfs ：kernel引导后需要的系统文件和一些基本指令（/dev /etc /home /lib /root /tmp /var等等）
root-2-57.cramfs ：root filesystem，其中出现在initial中的目录为连接。
usr-2-61.cramfs ：图形环境的code （/usr/X11R6）
zImage-2.4.0-rmk2-np1-hh1 :kernel
可以从ftp://ftp.handhelds.org/pub/linux/compaq/ipaq/stable/update.html 下载这些资料。这些资料都有已经做好的。所以先尝试一下如何在assabet上安装一个linux环境。然后在通晓一个整体的步骤之后，再详细介绍这些资料档如何制作。
我首先大概说明一下如何安装：
ipaq 将 flash 存贮器规划成 7 个 partition, 分别是 mtdblock0 ~ mtdblock6,如下表
usage size mount dir
mtdblock0 bootldr 256K （bootldr-0000-2.14.5）
mtdblock1 kernel 512K （zImage-2.4.0-rmk2-np1-hh1）
mtdblock2 params 256K （params-v20.bin）
mtdblock3 init 1M /dev, /etc, /lib/modules, /var （init-2-70.cramfs）
mtdblock4 root 3M /bin, /sbin, /lib （root-2-57.cramfs）
mtdblock5 usr 8M /usr （usr-2-61.cramfs）
mtdblock6 local 3M or 19M(FB) /usr/local
mtdblock{3,4,5} 用 cram文件系统, /usr/local 要给 user 写入, 所以保留为 ext2文件系统. root 和 init是整个系统基本的内容, run time 不需要写入的目录集中在 root, 需要写入的目录集中在 init, 而 init 的内容将会在开机 copy 到 ramfs。usr 只规划了 8MB, 你想调整 partition 的大小, 请修改kernel目录树中 drivers/mtd/sa1100_flash.c 关于设备划分的部分.
安装开始：
首先您得有一台linux pc机，而且支持串口通信，如果不支持，请重新编译kernel。
另外您还需要一个flash烧录工具软件jflash。这里可以下载windows版Jflash。
Jflash的source
http://www.lart.tudelft.nl/projects/jtag/jflash-linux.tar.gz
可以编译出linux下的jflash。
在新的assabet开发板子上是需要烧录bootloader，如果下载了bootldr-0000-2.14.5，则使用专用的JTAG接线将assabet板子和pc机连接(打印机接口)，并开通电源，然后在linux主机下键入命令：
#./jflash－linux bootldr-0000-2.14.5
就会将bootldr烧录到assabet的flash中。具体的操作得看手册和多次尝试了。
具体烧录时遇到问题不会很多，如没有支持烧录的接口连线，那么您需要买专门烧录flash的板子了，用它来烧录bootldr.
也可以烧录blob，这是for LART的bootloader，下载：http://www.lart.tudelft.nl/lartware/blob/
具体的烧录操作请参考http://www.lart.tudelft.nl/projects/jtag/
烧录bootldr之后，接着就要烧录kernel，kernel是利用bootloader烧录的，bootloader通过串口和pc机通信。
这里说明一点，我使用的是blob，因为它灵活。而且编译也比较简单。有关blob的详细资料请参考blob source
code 中的Readme档案。
如何烧录blob：
我想最好就是使用JTAG接口线了，
1。使用JTAG接口线将Assabet与您的主机的并口相连
2。打开Assabet的电源
3。使用jflash工具：jflash-linux blob
4。重新开启Assabet的电源，只是将Assabet与主机使用串口相连，并且使用minicom，就可以看到blob启动时的输出信息。
要做好以上的工作，主要是准备jflash和blob，请在相关站点下载source，和查阅相关的资料。
如何使用blob：
1。准备工作，将Assabet与一个终端连接，一般就与pc机的串口相连，运行串口通信程序minicom，设置参数为9600波特，8位数据，无奇偶校验，1位停止位， 无起始位。（9600 8N1）。做好这些准备工作后，接通Assabet的电源，然后blob开始运行，并显示信息
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blob version 2.0.3
Copyright (C) 1999 2000 2001 Jan-Derk Bakker and Erik Mouw
Copyright (C) 2000 Johan Pouwelse
blob comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; read the GNU GPL for details.
This is free software, and you are welcome to redistribute it
under certain conditions; read the GNU GPL for details.
Memory Map:
0x08000000 @ 0xC0000000 (8MB)
0x08000000 @ 0xC1000000 (8MB)
0x08000000 @ 0xC8000000 (8MB)
0x08000000 @ 0xC9000000 (8MB)
Loading blob from flash . done
Loading kernel from flash ....... done
Loading ramdisk from flash ............... done
Autoboot in progress, press any key to stop ...
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这时可以键入任意键，就可以停在blob的命令方式下，否则将引导kernel（如果已经安装了kernel）
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Autoboot aborted
Type "help" to get a list of commands
blob>
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上面就是进入了blob的命令工作方式，关于blob的命令这里简单说明，具体请参考source中的readme。
* boot: 引导linux kernel。
* clock： 设置Sa1100的时钟和DRAM的频率
* download {blob|kernel|ramdisk} 通过串口下载 blob/kernel/ramdisk 的印象到RAM
* flash {kernel|ramdisk} 把 blob/kernel/ramdisk 从RAM烧录到flash中
* help 帮助信息
* reblob 从RAM中重新启动blob
* reboot 重新启动系统
* reload {blobkernel|ramdisk} 重新从Flash中调入 blob/kernel/ramdisk 到RAM
* reset 重新设置终端的状态
* speed 设置下载的速虑
* status 显示blob当前的状态
2。载入kernel：
在blob中键入命令 blob>download kernel,然后blob会改变串口传输速率到115200，并且等待串口输入，传输完成后，blob会自动切回到9600的速率。
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Switching to 115200 baud
You have 60 seconds to switch your terminal emulator to the same speed and
start downloading. After that blob will switch back to 9600 baud.
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在blob显示上面的信息后，请在PC主机上改变minicom的波特率到115200，然后在其他shell下使用令
uuencode zImage-2.4.0-rmk2-np1-hh1 zImage-2.4.0-rmk2-np1-hh1 > /dev/ttyS0
向串口写入kernel的Image。这里假设您所使用的串口是/dev/ttyS0.
传输完成，blob会显示如下的信息：
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(Please switch your terminal emulator back to 9600 baud)
Received 65536 (0x00010000) bytes.
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传输出错会显示
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(Please switch your terminal emulator back to 9600 baud)
*** Uudecode receive failed
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传输成功后，再将minicom切换到9600波特，在blob下输入命令
blob>flash kernel
将会把kernel写入到flash中，跟在blob所占用的flash区块的后面，完成后会显示
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blob> flash kernel
Saving kernel to flash ..... .... done
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3。下载ramdisk（init 和 root）
在blob中键入命令 blob>download ramdisk,
改变minicom的波特率到115200，然后在其他shell下使用令
uuencode init-2-70.cramfs init-2-70.cramfs > /dev/ttyS0
然后烧录到flash的0x00100000这个地址。
blob> flash ramdisk 0x00100000
一定要注意不能写错地址。
然后同样的方式下载root-2-57.cramfs，并烧录到0x00200000
blob>download ramdisk （uuencode root-2-57.cramfs root-2-57.cramfs > /dev/ttyS0 ）
blob>flash ramdisk 0x00200000
为什么要烧到0x00100000和0x00200000，是因为从handhelds站点下载的kernel已经规划了flash，请参考前面的说明。使用blob作引导，就没有了bootldr所需要params，所以kernel和init之间的那256k flash是空的，当然如果你的kernel足够大，也可写到那里的。
4。安装usr：
由于usr这个印象比较大，当然您也可以使用串口传输并写到0x00500000。最好就是在上面的步骤都完成后，使用boot命令引导kernel，有时会出现问题，引导中断。那么可以重新打开电源，让blob自动引导，如果上面的步骤没有错误，一般就会启动了linux。可能会出现LCD的驱动有问题，LCD没有显示。那么就要参考后面讲到的如何编译kernel里的知识来修改驱动了。
还是通过minicom来与Assabet上的linux通讯，启动linux后，会自动在串口上打开一个终端，所以通过minicom来操作linux。
linux启动后，以root登录，不需要口令，然后使用ifconfig命令配置启动网卡，然后就可通过ftp将usr-2-61.cramfs下载到Assabet，使用命令
dd if=usr-2-61.cramfs of=/dev/mtdblock5
将usr-2-61.cramfs写到flash中。然后mount /dev/mtdblock5到/usr，就可以启动X了。
到了这里祝贺大家，您的嵌入式linux已经成功了！！！
上面是在已有资料的基础上来做的。大家多试几次之后，下面就开始讨论如何制作上面的这些资料
2． 编译kernel：
a) 如何得到source
b) 使用哪种文件系统和文件系统的划分（比较基本的事项）
c) LCD的支持
d) TouchScreen的支持
e) CF卡的支持
3． Xtiny的构建:
a) 取得source
b) 如何编译
c) 注意事项TouchScreen，ARM芯片的内存四字节存取限制
4． 窗口管理器
a) 如何选择
b) ??有待详细考虑
5． 整体文件系统的规划和制作
a) 如何划分
b) 如何制作
c) 注意事项
6． 交叉编译
a) gcc cross compile tools的获得toolchain
b) 如何进行cross compile
编译bootloader：
因为bootloader是在其他平台上执行的，所以一般在x86机子上要进行交叉编译。这就需要交叉编译的toolchain. 在后面将会介绍，这里是for ARM芯片的toolchain下载地址
ftp://ftp.handhelds.org/pub/linux/arm/toolchain/
如果你有arm芯片的pc，并且安装了linux，这样就可以在pc长编译bootloader而不需要交叉编译了。
这是请注意要修改Makefile中的CROSS_COMPILE = arm-linux- 这行，改为CROSS_COMPILE =
修改bootloader：
当硬件平台有所改动时，就应该修改bootloader，当由于我没有较好的硬件支持和修改的经验，所以也没有好的建议，如果有哪位这方面的经验还请共享个大家，一同交流。
kernel：
嵌入式的kernel会与pc机的有些不同，主要在设备驱动程序上（TouchScreen，LCD，CF card）。对于嵌入式的kernel，也有专人维护，每新出一kernel的新版，就会有一版新的嵌入式kernel推出。下载地址是：
ftp://ftp.handhelds.org/pub/linux/compaq/ipaq/
linux-2.4.0-rmk1-np1-hh1.tar.gz
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Creating a new ext2 filesystem image
dd if=/dev/zero of=init-ramdisk.img bs=1k count=8k
mke2fs -i 1024 -b 1024 -m 3 -F -v init-ramdisk.img
mkdir temp
mount -o loop init-ramdisk.img temp
cd temp
(Do what you need to do.)
cd ..
umount temp
gzip -9 init-ramdisk.img
------------------------------------------------
Modifying an existing ext2 filesystem image
gunzip ramdisk-file.gz
mkdir temp
mount -o loop ramdisk-file temp
cd temp
(Do what you need to do.)
cd ..
umount temp
gzip -9 ramdisk-file
