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运行在树莓派和 Arduino 上的开源社交机器人套件

Thecorpora 的发布的 “Q.bo One” 机器人基于 RPi 3 和 Arduino,并提供立体相机、麦克风、扬声器,以及视觉和语言识别。

2010 年,作为一个开源概念验证和用于探索 AI 在多传感器、交互式机器人的能力的研究项目,机器人开发商 Francisco Paz 及它在巴塞罗那的 Thecorpora 公司推出了首款 Qbo “Cue-be-oh” 机器人。在今年 2 月移动世界大会上的预览之后,Thecorpora 把它放到了 Indiegogo 上,与 Arrow 合作推出了第一个批量生产的社交机器人版本。

Q.bo One 的左侧

Q.bo One 的左侧

Q.bo One 的顶部

Q.bo One 的顶部

像原来一样,新的 Q.bo One 有一个带眼睛的球形头(双立体相机)、耳朵(3 个麦克风)和嘴(扬声器),并由 WiFi 和蓝牙控制。 Q.bo One 也同样采用开源 Linux 软件和开放规格硬件。然而,它不是使用基于 Intel Atom 的 Mini-ITX 板,而是在与 Arduino 兼容的主板相连的 Raspberry Pi 3 上运行 Raspbian。

Q.bo One 侧视图

Q.bo One 侧视图 *

Q.bo One 于 7 月中旬在 Indiegogo 上架,起价为 369 美元(早期买家)或 399 美元,有包括内置的树莓派 3 和基于 Arduino 的 “Qboard” 控制器板。它还有售价 $499 的完整套装。目前,Indiegogo 上的众筹目标是 $100,000,现在大概达成了 15%,并且它 12 月出货。

更专业的机器人工程师和嵌入式开发人员可能会想要使用价值 $99 的只有树莓派和 Qboard PCB 和软件的版本,或者提供没有电路板的机器人套件的 $249 版本。使用此版本,你可以用自己的 Arduino 控制器替换 Qboard,并将树莓派 3 替换为另一个 Linux SBC。该公司列出了 Banana Pi、BeagleBone、Tinker Board 以及 即将退市的 Intel Edison,作为兼容替代品的示例。

Q.bo One 套件

Q.bo One 套件

与 2010 年的 Qbo 不同,Q.bo One 除了球面头部之外无法移动,它可以在双重伺服系统的帮助下在底座上旋转,以便跟踪声音和动作。Robotis Dynamixel 舵机同样开源,树莓派基于 TurtleBot 3 机器人工具包,除了左右之外,还可以上下移动。

Q.bo One 细节

Q.bo One 细节

Qboard 细节

Qboard 细节

Q.bo One 类似于基于 Linux 的 Jibo “社交机器人”,它于 2014 年在 Indiegogo 众筹,最后达到 360 万美元。然而,Jibo 还没有出货,最近的推迟 迫使它在今年的某个时候发布一个版本。

Q.bo One

Q.bo One

我们大胆预测 Q.bo One 将会在 2017 年接近 12 月出货。核心技术和 AI 软件已被证明,而树莓派和 Arduino 技术也是如此。Qboard 主板已经由 Arrow 制造和认证。

开源设计表明,即使是移动版本也不会有问题。这使它更像是滚动的人形生物 Pepper,这是一个来自 Softbank 和 Aldeberan 类似的人工智能对话机器人。

Q.bo One 自原始版以来添加了一些技巧,例如由 20 个 LED 组成的“嘴巴”, 它以不同的、可编程的方式在语音中模仿嘴唇开合。如果你想点击机器人获得关注,那么它的头上还有三个触摸传感器。但是,你其实只需要说话就行,而 Q.bo One 会像一个可卡犬一样转身并凝视着你。

接口和你在树莓派 3 上的一样,它在我们的 2017 黑客电路板调查 中消灭了其他对手。为树莓派 3 的 WiFi 和蓝牙安装了天线。

Q.bo One 软件架构

Q.bo One 软件架构

Q.bo One 及 Scratch 编程

Qboard(也称为 Q.board)在 Atmel ATSAMD21 MCU 上运行 Arduino 代码,并有三个麦克风、扬声器、触摸传感器、Dynamixel 控制器和用于嘴巴的 LED 矩阵。其他功能包括 GPIO、I2C 接口和可连接到台式机的 micro-USB 口。

Q.bo One 可以识别脸部和追踪移动,机器人甚至可以在镜子中识别自己。在云连接的帮助下,机器人可以识别并与其他 Q.bo One 机器人交谈。机器人可以在自然语言处理的帮助下回答问题,并通过文字转语音朗读。

可以使用 Scratch 编程,它是机器人的主要功能,可以教孩子关于机器人和编程。机器人也是为教育者和制造者设计的,可以作为老年人的伴侣。

基于 Raspbian 的软件使用 OpenCV 进行视觉处理,并可以使用各种语言(包括 C++)进行编程。该软件还提供了 IBM Bluemix、NodeRED 和 ROS 的钩子。大概你也可以整合 AlexaGoogle Assistant 语音代理,虽然 Thecorpora 没有提及这一点。

更多信息

Q.bo One 在 7 月中旬在 Indiegogo 上架,起价为完整套件 $369 和完整组合 $499 。出货预计在 2017 年 12 月。更多信息请参见 Q.bo One 的 Indiegogo 页面Thecorpora 网站


via: http://linuxgizmos.com/open-source-social-robot-kit-runs-on-raspberry-pi-and-arduino/

作者:Eric Brown 译者:geekpi 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux 中国 荣誉推出

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