Tyr 驱动程序作为基于 Rust 的 Arm Mali 驱动程序提交给 Linux 6.18

在即将到来的 Linux 6.18 内核之前，大量基于 Rust 的 DRM 内核图形/显示驱动程序更新已发送到 DRM-Next。其中最引人注目的是合并了 Tyr 驱动程序，这是一个针对 Arm Mali GPU 的新开源 Rust-based DRM 驱动程序。

Tyr 是针对 Mali GPU 的 Rust DRM 驱动程序，支持与当前基于 C 的 Panthor 驱动程序相同的 GPU 集合。Tyr 与 Panthor 一样，也使用了 Arm Mali 命令流固件”CSF”。

Tyr 由 Collabora、Google 和 Arm 共同开发，现在已准备好以初始/实验形式引入 Linux 6.18。

目前，Tyr 驱动程序可以启动 GPU，通过 MMIO 查询 GPU 元数据，并通过 DRM 设备 ioctl 将元数据提供给用户空间。在接下来的 Linux 内核周期中，Tyr 驱动程序的功能将继续逐步构建，直到它成为 Panthor 的可行替代品。

今天的 Rust DRM 拉取请求还包括了其他一些添加，随着 Rust DRM 基础设施的构建，包括为 Nova 开源 NVIDIA 驱动程序：

“Alloc   “分配”
– 添加 BorrowedPage 类型和 AsPageIter 特性
– 实现 Vmalloc::to_page() 和 VmallocPageIter
– 实现 AsPageIter 用于 VBox 和 VVec

DMA & 散列列表
– 添加 dma::DataDirection 和 dma_addr_t 类型别名
– 结构体 scatterlist 和 struct sg_table 的抽象

DRM
– 在 DRM GEM 模块中，简化泛型使用，添加 DriverFile 类型别名并删除 Object::SIZE。

Nova（核心）
– 众多 register!() 宏改进（为将其提升到通用驱动程序基础设施铺路）
– 小幅 VBios 修复和重构
– 小幅固件请求重构
– 提高固件启动阶段；处理 Booter 并修补其签名，处理 GSP 和 GSP 引导加载程序
– 将开发固件版本切换到 r570.144
– 为 r570.144 添加基本固件绑定
– 将 GSP 引导代码移动到自己的模块中
– 清理并利用 pin-init 功能，将驱动的大部分私有数据存储在单个分配中
– 更新 ARef 导入自 sync::aref
– 将网站添加到 MAINTAINERS 条目

Nova (DRM)
– 更新 ARef 导入自 sync::aref
– 将网站添加到 MAINTAINERS 条目

Pin-Init
– 合并 Benno 的 pin-init PR
– `#[pin_data]` 现在生成一个类似于 `pin-project` crate 的 `*Projection` 结构体。

– 为 `[try_][pin_]init!` 宏添加初始化代码块：使初始化宏接受任意数量的 `_: {/* arbitrary code */},` 并在该点运行代码。

– 使 `[try_][pin_]init!` 宏通过 `let` 绑定以 `&mut T` 或 `Pin<&mut T>` 的形式公开已初始化的字段，供后续使用。

Rust
– AsBytes 和 FromBytes 特质的多种方法

Tyr
– ARM Mali GPU 的初始 Rust 驱动骨架。
– 它可以启动 GPU，通过 MMIO 查询 GPU 元数据，并通过 DRM 设备 IOCTL（struct drm_panthor_dev_query）将元数据提供给用户空间。

转自 Tyr Driver Being Submitted For Linux 6.18 As Rust-Based Arm Mali Driver – Phoronix